求平均速度有几种方法：总路程除以总时间：将所有路程（包括直线和曲线）除以总时间，得到平均速度。

几何平均数：将多个速度值相乘，然后开根号，得到平均速度。加权平均数：将每个速度值乘以相应的权重，然后相加，最后除以权重总和，得到平均速度。算术平均数：将所有速度值相加，然后除以速度值个数，得到平均速度。均方根速度：将所有速度值的平方相加，然后开平方根，得到平均速度。这些方法适用于不同的情况和需求，可以根据实际情况选择合适的求平均速度的方法。