军曹是唐朝军队的一种职位。

696年，陈子昂在武攸宜幕府当幕僚，兵败，陈子昂进言武则天，就曾经被武则天降至军曹职位。

“军曹”通常是一个军衔称呼，是英语中“sergeant”的译音。在一些国家的军队和警察部队中，sergeant（军士长）是一个中士和士官长之间的职务或军衔级别，通常负责管理处理士兵、下属或新手训练，而且是一个重要的领导角色。在日常用语中，“军曹”也可以指其他类似职务或在某个领域具有领导地位的人，如某个部门的主管或负责人等。

“军曹”这个词语其实来自于中国，是文言文里有“军人们”的意思。军曹一词的“军”即军人，“曹”即某辈人，某等人，连起来就是“军中之辈”的意思。军曹这个词语在唐宋时期流传到日本，后来便一直在日本作为军人的代称。