在使用简单机械时，把完成某项任务时有实用价值的功，叫做有用功；把其他无实用价值而又不得不做的功，叫额外功，也就是无用功。

有用功=总功-无用功（额外功）如这个滑轮组，用绳子提升重物的时候，拉力对重物做的功就是有用功，对绳子做的功、对摩擦力做的功就是无用功。