注册家庭式农场需要满足以下条件：

1. 农场所有人必须是家庭成员，即农场的土地和经营权必须归属于家庭成员。

2. 农场必须有固定的经营场所，包括土地、建筑和设施等。

3. 农场的经营范围必须属于农业生产和经营领域，如种植农作物、养殖畜禽等。

4. 农场必须按照农业生产的要求进行经营，包括土地的耕种、养殖的管理等。

5. 农场必须遵守国家和地方相关法律法规，如农业生产标准、环境保护等。

6. 农场必须有稳定的经营计划和经济收入来源，能够维持农场的正常运营。

7. 农场必须具备一定的生产能力和技术水平，能够进行农业生产和经营活动。8. 农场必须具备基本的管理和运营能力，包括人员管理、财务管理等。需要注意的是，不同地区对家庭式农场的注册条件可能存在差异，具体要根据当地的法律法规和政策规定来确定。