角位移

描述物体转动时位置变化的物理量。在转轴不断改变的情况下，可把整个过程的时间分成许多小段，在每－段极短的时间内，轴线的力一位的变化很小，可以看作不变，绕这个瞬时轴转过的角度，就是无限小的角位移，它可用矢量表示，力一向与物体转动力一向之间的关系按右手螺旋法则来确定