在深海探索中，深海潜水艇是一种重要的工具，它能够使探险家穿过厚重的水下层，到达深海中的远隔离地区。

深海潜水艇通过相互协作和复杂的物理原理来保持人员安全和操作良好。下面介绍深海潜水艇的原理。深海潜水艇原理主要包括以下四个方面：

1. 海底地形探测。深海潜水艇通常会配备声纳和摄像机等设备，用于探测海底地形，并收集海洋生命形式、水下矿产以及其他可能存在的有价值信息。

2. 氧气供应。由于高压环境中空气密度较大，通常需要借助氧气来供维持深海潜水艇驾驶员的呼吸。

3. 反推力原理。深海潜水艇的发动机往往通过推力前进，而为了保持平衡，水下探测器前面还会装有去采样器等工具，这些工具能够产生反向推力力，从而在深海潜水艇高速前进时保持平衡。

4. 浮力概念。深海潜水艇式通过增加浮力来保持自己在水下的高度。通常，深海潜水艇挟载的重物，例如采样器和其他设备，都会被尽量放在潜水艇的最低位置。这样，就可以用重物的吸力来提供深海潜水艇所需的浮力。这项技术叫做浮力对准。总之，深海潜水艇原理是一个非常复杂的过程，包括声波检测、氧气供应、反推力原理以及浮力概念等多方面的内容。通过这些原理，深海潜水艇才得以在极端环境中充分运作，并推进深海探索工作的发展。