回答如下：S7-300 PLC的滤波程序可以通过以下步骤进行编写：

1. 定义输入信号：定义需要进行滤波的输入信号，例如模拟量输入信号。

2. 定义滤波器参数：根据实际需求，定义滤波器的参数，例如采样周期、滤波系数等。

3. 实现滤波算法：根据所选的滤波器类型和参数，实现相应的滤波算法，例如低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器等。

4. 编写程序：在S7-300 PLC的编程软件中，编写程序实现滤波功能。程序主要包括对输入信号进行采样、滤波算法处理和输出处理后的信号等功能。

5. 调试程序：在实际运行中，根据实际情况对程序进行调试和优化，确保程序稳定可靠。需要注意的是，在编写滤波程序时，需要根据实际应用场景和信号特点选择合适的滤波器类型和参数，以达到最佳滤波效果。同时，也需要考虑程序的实时性和稳定性，确保程序能够长时间稳定运行。