杠杆是物理学中的重要概念之一，它分为一级杠杆、二级杠杆和三级杠杆。

一级杠杆的杠杆臂、力臂和力的作用点在同一直线上，二级杠杆的杠杆臂和力臂在同一直线上，力的作用点在杠杆臂上，三级杠杆的杠杆臂、力臂和力的作用点不在同一直线上。在使用杠杆时，需要根据杠杆的类型和杠杆臂、力臂的长度来计算力的大小和方向。杠杆在物理学中应用广泛，例如在机械、建筑、航空航天等领域中都有重要的应用。