在物理学中，半坡起步涉及的力有以下几种：

1. 重力：这是由地球的引力产生的，作用在车子的质心上，向下。

2. 摩擦力：当车子在斜坡上起步时，摩擦力会阻止车子由于重力而向下滑动。在起步的过程中，不同的路面对车轮的摩擦力也不同。

3. 等效惯性力：当车子从静止状态开始加速时，由于车子的质量和加速度，将会产生一个向后的等效惯性力。这个力试图维持车子的静止状态。

4. 推动力：车子发动机通过传动系统提供推动力，使车子克服前述的各种力从而向前运动。

5. 空气阻力：当车辆速度提升，空气阻力也会随之增大，并可能对车辆运动产生影响。这些力都要在计算和平衡中考虑，以确保车子可以顺利且安全地在斜坡上起步。