主要原因是动量矩守衡。

动量矩是刚体力学中的基本概念，他的大小决定于物体的转动惯量，旋转的角速度。陀螺旋转的时候，他的动量矩方向是竖直方向的，因为他在转动方向上不受力矩，所以动量矩守衡。因为在陀螺旋转的时候，由于受到向心力的作用而保持了平衡。分析：由于旋转的物体有使转轴的方向保持不变的特性，转动得越快，越不容易改变轴的方向，就像陀螺旋转一样。