电动机是一种将电能转化为机械能的装置。

它主要由一个电磁铁和一个旋转的轴组成。电动机内部有一个电磁铁，它由一根绕在铁芯上的线圈构成。当电流通过线圈时，它会产生一个磁场。这个磁场与电磁铁附近的永久磁铁或另一个电磁铁的磁场相互作用，产生力矩。当电流通过线圈时，根据安培力的方向规则（左手定则），线圈在磁场中会受到一个力的作用，使得线圈开始旋转。这个旋转的轴通常称为转子。在电动机的设计中，将电磁铁称为定子，而转子则称为旋转部件。转子的旋转会驱使电动机的输出轴一起旋转，从而转化电能为机械能。当电流经过线圈的方向改变时，线圈会受到相反方向的力矩，这将导致转子方向反转。因此，通过控制电流的方向和大小，我们可以改变电动机的转动方向和速度。这就是电动机转动的基本原理。电动机的运行速度和转矩可以通过调节电流、磁场强度和线圈的设计来控制。