楚雄师范学院的历史可以追溯到1936年，当时云南省立镇南师范学校成立，为楚雄师范学院的前身。

1958年4月，楚雄地委创办楚雄州师范学院，院址设在楚雄师范学校内，与楚师一套机构、两块牌子。这时的楚雄师范学院主要是为楚雄地区培养初等教育师资力量的高等院校。随着时代的发展，楚雄师范学院经历了多次变革和调整。1963年，楚雄州师范学院与云南省其他师范专科学校合并，成立昆明师范专科学校。1978年，昆明师范专科学校改建为昆明师范学院（今云南师范大学）。此后，楚雄师专、楚雄民族师范学校也经历了多次合并和调整。

2001年5月，经教育部批准，由原楚雄师范高等专科学校和楚雄民族师范学校合并组建成立楚雄师范学院。新的楚雄师范学院以培养基础教育师资和地方经济社会发展所需的应用型人才为己任，发展成为了一所具有光荣革命传统和鲜明师范教育特色的高等院校。总的来说，楚雄师范学院已有超过80年的历史，其发展历程与我国高等教育的变迁紧密相连。作为一所具有光荣革命传统和鲜明师范教育特色的高等院校，楚雄师范学院为培养教师和教育事业做出了重要贡献。