小学数学除法估算方法是通过将被除数和除数各位数相应位置进行估算，然后用估算的数相除得出近似的商。

例如，用9除27，可以估算27约为30，9约为10，然后30除以10得到3，即27除以9约为3。通过这种估算方法，小学生能够在没有计算器的情况下快速求得一个近似的商，并且能够加深对数学运算的理解。