三棱锥定理是指，对于任意一个三棱锥，其四面体体积等于其底面积与顶点到底面距离的乘积再除以3。

这个定理可以用于计算三棱锥的体积，只需要知道底面积和顶点到底面的距离即可。三棱锥定理在计算机图形学、工程设计和数学等领域有广泛的应用，是一种基础的几何定理。