F90M是一种电机驱动控制器，具有牵引控制功能，下面是使用TCS（牵引控制系统）的一些基本步骤：

1. 连接电机：将电机连接到F90M控制器的输出端口。

2. 设置计算机：连接计算机到控制器上，进入控制器的软件界面。

3. 进入牵引控制系统：在控制器的软件界面中，选择TCS功能，将控制器设置为牵引控制模式。

4. 选择剖面：选择合适的牵引控制剖面（profile），如S形、线性或数学模型等。

5. 调整参数：通过调整牵引控制系统的参数来优化系统性能，如调整零速度和最大速度，最大加速度和减速度等。

6. 启动电机：启动电机并保持稳定工作状态，观察牵引控制系统的响应并根据需要进行调整。总之，使用F90M的TCS牵引控制功能可以使电机的牵引能力得到更好的控制，以实现更加准确和稳定的牵引控制。