注塑机顶杆和模具连接的常用方法有以下几种：

1. 直接连接：将注塑机顶杆与模具直接连接。

这种连接方法相对简单，但需要保证模具与注塑机的安装精度和尺寸匹配度，否则容易产生翘曲等问题。

2. 弹簧连接：在注塑机顶杆和模具之间设置弹簧，这样可以在模具表面触摸到塑料零件时，弹簧会起到缓冲作用，减少了模具和机器之间的冲击力。

3. 液压连接：使用夹具装置，通过液压缸将注塑机顶杆与模具连接起来，这种连接方式精度较高，但需要液压油做驱动介质，相对较为复杂。选取何种方式连接的决定，请考虑生产的需要以及具体的实际情况。