封装PID控制器的方法如下：

1. 首先，明确结论是使用MATLAB可以很方便地封装PID控制器。

2. 原因是因为MATLAB提供了丰富的工具箱和函数，可以帮助我们实现PID控制器的封装。

3. 是具体的封装步骤： a. 首先，导入MATLAB的控制系统工具箱，可以使用命令"import control.*"。 b. 创建一个PID控制器对象，可以使用命令"pidController = pid(Kp, Ki, Kd)"，其中Kp、Ki和Kd分别表示PID控制器的比例、积分和微分系数。 c. 根据具体的控制需求，可以进一步设置PID控制器的其他参数，例如采样时间、输出限制等。 d. 将PID控制器对象应用于控制系统中，可以使用命令"sys = feedback(pidController * plant)"，其中plant表示被控对象。 e. 最后，可以使用MATLAB提供的绘图函数和仿真工具来验证和调整PID控制器的性能。综上所述，使用MATLAB封装PID控制器可以方便地实现控制系统的设计和调试。