有两种，分别是基于模板匹配的标定方法和基于相机运动的标定方法。

首先，基于模板匹配的标定方法是指通过预设的模板匹配算法，在目标区域识别出特定的标志点，从而进行标定的一种方法。这种方法通常适用于需要对目标场景进行高精度标定的应用场景，比如机器人视觉导航和智能监控等。其次，基于相机运动的标定方法则是通过运动中的相机图像数据，建立相机内参和外参，从而提高相机定位的精度。这种方法适用于需要进行精度较低的标定，比如普通的相机标定和显微镜标定。综上所述，有基于模板匹配的标定方法和基于相机运动的标定方法，选用不同的方法取决于应用场景的不同。