机械设计是指将机械原理、材料、工艺等相关知识应用到机械制品的设计中，以便实现各种机械性能要求的过程。

机械设计步骤包括需求分析、方案设计、细节设计、模型制作、实验验证等。其中，需求分析是首要步骤，要明确设计目标和要求，包括机械结构、运动方式、工作环境等；方案设计阶段是将各种可能的方案进行比较，选择最优方案；细节设计是对机械零件进行详细设计，包括尺寸、加工方式等；模型制作和实验验证则是对设计的机械进行实体制作和试验验证，以验证设计的正确性和可行性。