颜之推曾著有《颜氏家训》，在封建家庭教育发展史上有重要的影响。

他的家庭教育原则有：一、固须早教二、威严有慈三、均爱勿偏四、应世经务五、重视风化陶染及早施教；他主张及早对婴幼儿进行教育，越早越好，甚至要早到胎教。早期教育效果最佳。好的影响，在儿童幼小的心灵打上深刻烙印；幼童时期，精神专注，记忆力最旺盛教育效果好；教育应从婴幼儿能感知外界事物时开始。

2.严慈结合；父慈子孝相互联系。颜之推主张体罚。

3.均爱勿偏；在家庭教育中，要切忌偏宠，对所有子女应一视同仁。

4.熏渍陶染；重视父母对儿童潜移默化的影响及周围环境陶冶，重视父母和其他成人对幼童的模范作用。