首先，将所需的线材准备好，选择合适颜色的线，然后准备一个十字绣布和一个绣针。

接着，将鞋垫放置在一个平坦的表面上，使用铅笔或者水溶性笔对图案进行标记。接下来，以需要的颜色在图案上进行绣制，每一次针脚要保持一致，注意线头的切割和隐藏。最后，将绣制好的鞋垫轻轻地拍打，使其变得平整，即可完成一副精美的十字刺绣鞋垫。