绣鞋垫需要准备毛线、绣花针、绣花线等材料。

具体步骤如下：先将鞋垫放在布片上，用铅笔沿着鞋垫的边缘画出鞋垫的形状，然后将布片剪下来。在布片上用缝纫机或手工缝制出图案，可以根据个人喜好选择不同的图案和颜色。将毛线按照所需的颜色和图案，用绣花针和绣花线缝制在鞋垫上。完成图案后，将布片翻过来，将鞋垫放在布片上，用缝纫机或手工缝制边缘，完成鞋垫的绣制。需要注意的是，在绣制鞋垫时，要根据鞋垫的厚度和大小选择合适的线和针号，同时要注意线的松紧和图案的对称性，以达到更好的效果。另外，为了保持舒适度，建议选择柔软的毛线和合适的鞋垫材质。