不是，武汉三镇在历史上曾经多次参加亚洲足球赛事。

其中，武汉卓尔队曾在2014年和2015年参加过亚冠预选赛，但均未能晋级正赛。武汉光谷队则曾在2016年参加了亚洲足球联盟杯，最终获得了该项赛事的亚军。至于武汉FC，由于是新成立的球队，因此还没有参加过亚洲足球赛事。因此，武汉三镇并不是第一次踢亚冠。