常用的人工补偿器有方形补偿器、套筒形补偿器和波形补偿器等。

1)方形补偿器：其在热力管网中被广泛采用，只有在受条件限制不便采用时，才考虑使用其他形式的补偿器。

2)波形补偿器：其适用于管径大于150mm以上及压力低于0.6MPa的管道系统上，一般波节以3～4个为宜。

3)填料式补偿器：其一般用于管径大于100mm、工作压力小于1.3MPa(铸铁制)及1.6MPa(钢制)的管道上。钢制式填料补偿器分单向和双向两种，双向补偿器相当于两个单向补偿的补偿能力。

4)球形补偿器：利用球形管的随机弯转来解决管道的热补偿能力问题，一般用于三向多的蒸汽和热水管道系统中。