一是从地面固定发射场发射，二是从空中发射，三是从海上平台发射。

早期运送航天器的运载火箭都是从地面发射场发射的。这种发射场有的规模很大，设施齐全，可以发射多种型号的运载火箭。 但地面发射场受地理位置等种种因素的制约，限制了航天器的发射范围，难以满足各种类型航天器的需求。于是岀现了从空中发射和从海上平台发射运载火箭的方案。