古代的披肩在不同的历史时期和文化背景下，可能有不同的称呼。

以下是一些常见的古代披肩的称呼：

1. 披帔（pī kǎi）：在中国古代，尤其是汉朝以及之后的几个朝代，披帔是一种常见的外衣，可作为礼仪服饰或者冬季保暖的衣物。它通常由丝绸、绒毛或者羊毛制成，并且可以在公共场合或特殊场合穿着。

2. 披风（pī fēng）：披风是古代欧洲和中东地区常见的披肩，由于其简单且通用的设计，被广泛用于军事、民用和宗教仪式等场合。它通常由羊毛、皮革或者麻布制成，并且可以用带子或别针固定在肩膀上。

3. 葵藻衣（kuí zǎo yī）：在古代日本，葵藻衣是贵族和皇室成员的特殊披肩。葵藻衣采用以葵花、藻纹为主题的织物图案，通常由绣花的丝绸制成，是一种高贵、奢华的礼仪服饰。

4. 斗篷（dǒu péng）：斗篷是中世纪欧洲常见的披肩，被广泛用于骑士、贵族等社会阶层。斗篷通常由厚重的织物制成，可以保护身体免受恶劣天气或低温气候的侵害。以上只是一些常见的古代披肩的称呼，具体的称呼还会根据时代、地域和文化传统的不同而有所差异。