首先，选择一款合适的绣花布和线，根据自己的喜好和风格，在布上画出一路平安四个字的线条。

然后，按照线条一点一线地用针线绣出每一个字的轮廓，保持线条的整洁和连贯。接下来，根据字体的特点和要求，填充每个字的内部，注意线条的平稳和密度的均匀。最后，用针线收尾，确保绣花的牢固和美观。在绣花过程中要耐心细致，保持专注和用心，才能绣出一幅漂亮的一路平安字。绣完后，再配上一个精美的相框，定会给人一种温馨祝福的感觉。