在数学中，正则点和临界点是微积分中的两个重要概念。

正则点是指函数在该点处可导，即在该点处存在导数。如果函数在某一点处可导，则该点被称为函数的正则点。在正则点处，函数的切线存在且唯一。临界点是指函数的导数为零或不存在的点。如果函数在某一点处的导数为零，则该点被称为函数的驻点；如果函数在某一点处的导数不存在，则该点被称为函数的奇点。在临界点处，函数的切线可能不存在或者不唯一。正则点和临界点在微积分中具有重要的意义。例如，在求函数的极值时，需要考虑函数的临界点；在求函数的导数时，需要考虑函数的正则点。