西汉元封二年设昆泽县，属益州郡。

蜀汉时期属建宁郡。西晋属晋宁郡。隋属昆州。唐初设新丰县，隶郎州。南诏时期西爨西迁后，乌蛮罗裒部筑城居住，称罗裒龙，属拓东节度辖，宋大理时期属善阐节度。元十三年升大池为宜良州，二十一年改州为县，属中庆路。明、清沿称宜良县，属云南府。清置宜良县。县因纪良山而得名，元代将"纪良"讹为"宜良"。民国时期废府一级政区，宜良县直属省管辖。