刘寄奴，据《南史·宋本纪》载：南朝宋武帝刘裕（小名寄奴）首先发现这种药，每遇生疮，敷之即愈，因而得名。

何首乌，是唐代一个姓何的老人常以一种不知名的药物来充饥，因而寿高一百三十岁以上，须发仍然黑润，所以后人称这种中药为何首乌。徐长卿、使君子、杜仲等的命名，也各自有其生动的故事传说。