滑轮组的力学原理是凭借运动学和动力学的公式进行计算的。

要求滑轮组的功，首先需要通过力的平衡来确定滑轮组的受力情况，然后利用滑轮组的机械优势来计算力的改变。根据力的平衡和机械优势的原理，可以用公式 W = Fd 来计算功，其中 W 为功，F 为作用力，d 为位移。当滑轮组发生力的改变时，可以通过力乘以位移的方式来计算功。整体来说，滑轮组的功可以通过力的平衡和机械优势的原理来进行求解。