要开启偶像研修计划ES，首先需要确保你已经完成了偶像研修计划的基本任务，并达到了开启ES的条件。

然后，在游戏中找到偶像研修计划的主界面，通常会有一个专门的按钮或选项来开启ES。点击该按钮或选项后，系统会提示你选择一个偶像进行ES研修。选择完毕后，你就可以开始进行偶像研修计划ES了。记得在研修过程中合理安排偶像的休息和训练，提高她们的技能和魅力，以便在舞台上取得更好的表现。