满足以下要件构成刑讯逼供罪:1、客体要件,本罪侵犯的客体是公民的人身权利和国家司法机关的正常活动;

2、客观要件,本罪在客观方面表现为对犯罪嫌疑人、被告人使用肉刑或者变相肉刑,逼取口供的行为;3、主体要件,本罪的主体为司法工作人员;4、主观要件,本罪在主观方面表现为故意。

法律依据

《刑法》第二百四十七司法工作人员对犯罪嫌疑人、被告人实行刑讯逼供或者使用暴力逼取证人证言的,处三年以下有期徒刑或者拘役。致人伤残、死亡的,依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪从重处罚。第九十四条本法所称司法工作人员,是指有侦查、检察、审判、监管职责的工作人员。