应从以下要件确定构成劫夺被押解人员罪:1、侵害的客体是司法机关的正常秩序。
2、行为人实施了劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的行为。3、行为人是达到刑事责任年龄具有刑事责任能力的自然人。4、在主观方面必须出于故意。
法律依据
《刑法》第四十六条被判处有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子,在监狱或者其他执行场所执行;凡有劳动能力的,都应当参加劳动,接受教育和改造。第三百一十六条依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人脱逃的,处五年以下有期徒刑或者拘役。劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的,处三年以上七年以下有期徒刑;情节严重的,处七年以上有期徒刑。