威胁恐吓他人,构成寻衅滋事罪的立案条件:1、行为人主观上持故意的心理态度;
2、客观上实施了威胁恐吓他人,或无事生非、无理取闹,殴打伤害无辜、肆意挑衅,破坏公共秩序的行为。
法律依据
《刑法》第二百九十三条
有下列寻衅滋事行为之一,破坏社会秩序的,处五年以下有期徒刑、拘役或者管制:(一)随意殴打他人,情节恶劣的;(二)追逐、拦截、辱骂、恐吓他人,情节恶劣的;(三)强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物,情节严重的;(四)在公共场所起哄闹事,造成公共场所秩序严重混乱的。纠集他人多次实施前款行为,严重破坏社会秩序的,处五年以上十年以下有期徒刑,可以并处罚金。