根据法律规定,取保候审到期后在一定条件下可以不起诉。具体是法定不起诉,即犯罪嫌疑人没有犯罪事实或法定情形下;酌定不起诉,即犯罪情节轻微,依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚的情形;不需要起诉,只需要给予相应的行政处罚等其他法定情形。
法律依据
《刑事诉讼法》第一百七十七条
犯罪嫌疑人没有犯罪事实,或者有本法第十六条规定的情形之一的,人民检察院应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微,依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的,人民检察院可以作出不起诉决定。人民检察院决定不起诉的案件,应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的,人民检察院应当提出检察意见,移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。