离婚时未取得抚养权怎么处理

离婚后没取得孩子抚养权的，可以依法行探视权。

根据法律规定，离婚后，不直接抚养子女的一方，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。对于其拒不协助行使探望权的行为，可以由人民法院依法采取拘留、罚款等强制措施。如果直接抚养孩子的一方对孩子有犯罪行为的，只要有证据证明情况属实，还可以要求变更抚养权。

法律依据

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十五条

离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。