取保候审需要满足下列条件:1、犯罪嫌疑人、被告人犯罪情节较轻的;
2、患严重疾病且生活不能自理,或身为孕妇、哺乳期妇女,且实施取保不致发生社会危险性的;3、羁押期限届满仍未结案,有必要采取取保候审的;4、不属于累犯或犯罪集团的首要分子。
法律依据
《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人,可以取保候审:(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;(二)可能判处有期徒刑以上刑罚,采取取保候审不致发生社会危险性的;(三)患有严重疾病、生活不能自理,怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女,采取取保候审不致发生社会危险性的;(四)羁押期限届满,案件尚未办结,需要采取取保候审的。