根据知觉反映的客观对象的不同，可分为：空间知觉、时间知觉、运动知觉。
空间知觉是对物体的空间关系的认识，它包括形状知觉、大小知觉、方位知觉和深度知觉。空间知觉在人与周围环境的相互作用中有重要作用，比如视崖实验就是空间知觉;
时间知觉是人脑对客观现象的延续性和顺序性的感知，具体主要包括时序、时距和时间点知觉三种。
运动知觉是人脑对物体空间位移的知觉，分为真动知觉和似动知觉。真动知觉就是真正运动的知觉，是指物体按特定速度或加速度，从一处向另一处作连续的位移，而由此引起的知觉。似动知觉则是在一定的时间和空间条件下，人们在静止的物体间看到了运动，或者在没有位移的地方，看到了连续的运动。