起诉要求孩子抚养权的程序是什么

起诉孩子抚养权的程序如下：

1、撰写民事起诉状，收集相关证据材料；

2、携带上述材料到被告住所地人民法院提起诉讼；

3、法院受理后对于符合起诉条件的，会依法立案。

法律依据

《民事诉讼法》 第一百二十二条

起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

第一百二十三条

起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。