孩子抚养权未达成协议可以离婚吗

孩子抚养权未达成协议的，可以起诉离婚，由法院判决孩子的抚养权。协议离婚的，离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。经婚姻登记机关登记备案的离婚协议具有法律效力，如不存在欺诈胁迫不可撤销。

法律依据

《民法典》 第一千零七十六条

夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

第一千零七十八条

婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。