满足以下要件会构成擅自进口固体废物罪:
1、客体要件,本罪侵犯的客体是国家对固体废物污染环境的防治制度;
2、客观要件,客观方面表现为未经许可,擅自进口固体废物用作原料,造成重大环境污染事故,致使公私财产遭受重大损失或者严重人体健康的行为;
3、主体要件,主体为一般主体;
4、主观要件,主观为过失。
法律依据
《刑法》第三百三十九条第二款
未经国务院有关主管部门许可,擅自进口固体废物用作原料,造成重大环境污染事故,致使公私财产遭受重大损失或者严重危害人体健康的,处五年以下有期徒刑或者拘役,并处罚金;后果特别严重的,处五年以上十年以下有期徒刑,并处罚金。