与未满15岁女孩自愿发生关系是强奸罪吗

与未满15岁女孩自愿发生关系不一定是强奸罪，如果是与未满14岁幼女发生性行为的，无论是否自愿都会构成强奸罪；如果未满15岁，超过14岁，并且自愿发生性关系的，不认定为强奸。
法律依据
《刑法》第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。