两人谋划抢劫一人没去还算共犯吗

两人谋划抢劫一人没去也算共犯。共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。两人谋划抢劫一人没去的，没去的人可构成从犯。在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第二十五条 共同犯罪的概念
共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。 二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。
《中华人民共和国刑法》第二十七条 从犯
在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。 对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。