随时都可以去自首吗

不是随时都可以去自首。尚未受到讯问、未被采取强制措施时，主动、直接向公安机关、人民检察院或者人民法院投案的才是自首。犯罪嫌疑人自动投案后又逃跑的，不能认定为自首。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第六十七条
犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。