故意伤害致死法律程序怎么走

故意伤害致死案件的法律程序是：
1、公安机关按照管辖范围，立案侦查；
2、认为应当追究刑事责任的，移送同级人民检察院审查决定；
3、人民检察院依法提起公诉；
4、人民法院开庭审判，作出判决；
5、判决和裁定在发生法律效力后执行。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百零九条
公安机关或者人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围，立案侦查。
第一百六十九条
凡需要提起公诉的案件，一律由人民检察院审查决定。
第一百八十六条
人民法院对提起公诉的案件进行审查后，对于起诉书中有明确的指控犯罪事实的，应当决定开庭审判。