刑事自诉案件的庭审程序是:
1、人民法院通知开庭时间;
2、对于情节轻微的自诉案件,法院可以主持调解;
3、在审理过程中,宣告判决前,自诉人可以同被告人自行和解;
4、双方未达成和解、调解的,由法院依法作出判决。
法律依据
《刑事诉讼法》第二百一十条
自诉案件包括下列案件:
(一)告诉才处理的案件;
(二)被害人有证据证明的轻微刑事案件;
(三)被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任,而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。