脱逃罪的成立条件是:
1、主体是特殊主体,即指被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人;
2、客体是司法机关的正常管理秩序;
3、主观上是直接故意;
4、客观上表现为依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人脱逃的情形。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第十四条
明知自己的行为会发生危害社会的结果,并且希望或者放任这种结果发生,因而构成犯罪的,是故意犯罪。
故意犯罪,应当负刑事责任。
第三百一十六条第一款
依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人脱逃的,处五年以下有期徒刑或者拘役。