和16周岁女孩睡觉犯法吗

根据法律规定，和16周岁女孩睡觉如果是征得其同意，是不犯法的。如果没有征得其同意，就涉嫌构成强奸罪。强奸罪是指行为人以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的情形。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。