危险驾驶罪有犯罪中止吗

危险驾驶罪有犯罪中止。只要行为人在危险驾驶的过程中，自动放弃犯罪、即行停止了危险驾驶的行为，或自动有效地防止犯罪结果发生、排除了对道路交通安全的危险妨害，即构成本罪的犯罪中止。对于没有造成损害的应免除处罚，造成损害的应减轻处罚。
法律依据
《刑法》第一百三十三条
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
第二十四条
在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。
对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。